Working group mainly occurs on Monday, at 1pm (french time).
You can get your agenda on sync using the following ICAL:
http://r4-robotique.fr/ical
And/or by subscribing to the mailing list.
26 Apr 2021
13:00h→14:00h
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Presentation of ESTIA-Recherche
Nadine Couture, Maylis Uhart & Vincent Magimel
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03 May 2021
13:00h→14:00h
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Task-Space Inverse Dynamics: a C++ Library for Efficient Whole-Body Control
Andrea Del Prete
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10 May 2021
13:00h→14:00h
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Some considerations on optimization-based control in Robotics (1/2)
Vincent Padois (Auctus, INRIA)
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17 May 2021
13:00h→14:00h
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Projet DEMAIN et robotique : quel impact sur le démantèlement nucléaire ?
Ludovic Mathieu
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31 May 2021
13:00h→14:00h
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Presentation of CATIE
Rémi Fabre
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