DeepQuintic: Combining quintic splines and reinforcement learning to achieve bipedal walking

Marc Bestmann
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Factor Graph optimization for legged robots state estimation

Médéric Fourmy
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Towards ergonomically enhanced robotic co-workers

Pauline Maurice
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Robotique et prévention des risques professionnels - adapter le travail à l'homme

Jonathan Savin
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Activités du projet INRIA Hephaistos en assistance, robots parallèles à câbles et analyse par intervalles

Le projet Hephaistos s'est spécialisé dans le développement de dispositifs d'assistance pour les personnes fragiles. Nos développements reposent sur de la co-conception avec une analyse fine des besoins et une interaction forte avec la communauté médicale. Une originalité de nos dispositifs est leur dualité: assistance mais aussi monitoring médical. Nous nous intéressons à la boucle complète de développement allant de la conception théorique aux essais cliniques, ce qui sera montré sur des exemples. Parmi ces dispositifs nous nous intéressons aux robot parallèles à câbles qui présentent un gros intérêt pour les opérations de transfert en raison de leur intrusivité minimale et leur facilité d'installation. Nous aborderons quelques points théoriques sur l'analyse et la commande de ce type de robots. Nous nous intéressons aussi aux incertitudes que ce soit dans la conception des dispositifs mais aussi dans l'exploitation des données médicales. Un outil intéressant pour les gérer est l'analyse par intervalles que nous présenterons brièvement sur des exemples très concrets.

Jean-Pierre Merlet
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