Working group mainly occurs on Monday, at 1pm (french time).
You can get your agenda on sync using the following ICAL:
http://r4-robotique.fr/ical
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25 Mar 2024
13:00h→14:00h
Remote archive
Commande volontaire d’un manipulateur robotique dans l’espace péripersonnel pour l’assistance
Alexis Poignant
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08 Apr 2024
13:00h→14:00h
Remote archive
Making reinforcement learning more robotics-compatible
Nicolas Perrin-Gilbert
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10 Apr 2024
13:00h→14:00h
Remote archive
The interplay of fatigue dynamics and task achievement using optimal control predictive simulation
Pierre Puchaud
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17 Jun 2024
13:00h→14:00h
Remote
LLM from scratch
Nathanaël Fijalkow
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