Working group archive videos

Factor Graph optimization for legged robots state estimation
Médéric Fourmy 2022-02-14

DeepQuintic: Combining quintic splines and reinforcement learning to achieve bipedal walking
Marc Bestmann 2022-02-07

Wolfgang-OP: A Robust Humanoid Robot Platform for Research and Competitions
Jasper Güldenstein 2022-01-31

Formation Control with Event-Triggered Communication for Multi-rotor UAVs Transporting a Suspended Load
Fermi Guerrero 2022-01-24

Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners
Rémy Portelas 2022-01-10

Modélisation et prédiction des trajectoires humaines : vers une interaction pro-active avec le robot TALOS
Isabelle Maroger 2021-12-13

Téléopération fiable et applications
Quentin Rouxel 2021-12-06

Modélisation de la motivation à interagir comme fonction de récompense pour l'apprentissage par renforcement et pour un robot coach.
Sao Mai Nguyen 2021-11-29

Recent progress on Crocoddyl, predictive control and codesign
Carlos Mastalli 2021-11-15

Grounded Simulation Learning for Sim2Real
Peter Stone 2021-10-04