Working group archive videos

Modélisation de la motivation à interagir comme fonction de récompense pour l'apprentissage par renforcement et pour un robot coach.
Sao Mai Nguyen 2021-11-29

Recent progress on Crocoddyl, predictive control and codesign
Carlos Mastalli 2021-11-15

<em>Association Robots !</em>: un outil d'expérimentation scientifique et de cadrage des usages robotiques en société.
Sophie Sakka 2021-10-18

Grounded Simulation Learning for Sim2Real
Peter Stone 2021-10-04

Human-Robot shared work, challenges in haptic design and control
Margot Vulliez 2021-09-20

Modèles réduits pour la planification de mouvements complexes pour des robots à jambe
Steve Tonneau 2021-09-13

Robotique en milieu ouvert à l'ONERA : Des plates-formes de recherche ouvertes illustrées à travers des travaux en cours.
Philippe Bidaud 2021-06-21

Some considerations on optimization-based control in Robotics (2/2)
Vincent Padois (Auctus, INRIA) 2021-06-07

Presentation of CATIE
Rémi Fabre 2021-05-31

Projet DEMAIN et robotique : quel impact sur le démantèlement nucléaire ?
Ludovic Mathieu 2021-05-17