Working group archive videos

Formation Control with Event-Triggered Communication for Multi-rotor UAVs Transporting a Suspended Load
Fermi Guerrero 2022-01-24

Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners
Rémy Portelas 2022-01-10

Modélisation et prédiction des trajectoires humaines : vers une interaction pro-active avec le robot TALOS
Isabelle Maroger 2021-12-13

Téléopération fiable et applications
Quentin Rouxel 2021-12-06

Modélisation de la motivation à interagir comme fonction de récompense pour l'apprentissage par renforcement et pour un robot coach.
Sao Mai Nguyen 2021-11-29

Recent progress on Crocoddyl, predictive control and codesign
Carlos Mastalli 2021-11-15

<em>Association Robots !</em>: un outil d'expérimentation scientifique et de cadrage des usages robotiques en société.
Sophie Sakka 2021-10-18

Grounded Simulation Learning for Sim2Real
Peter Stone 2021-10-04

Human-Robot shared work, challenges in haptic design and control
Margot Vulliez 2021-09-20

Modèles réduits pour la planification de mouvements complexes pour des robots à jambe
Steve Tonneau 2021-09-13