Working group archive videos

Activités du projet INRIA Hephaistos en assistance, robots parallèles à câbles et analyse par intervalles
Jean-Pierre Merlet 2022-03-14

Robotique et prévention des risques professionnels - adapter le travail à l'homme
Jonathan Savin 2022-03-07

Towards ergonomically enhanced robotic co-workers
Pauline Maurice 2022-02-28

Factor Graph optimization for legged robots state estimation
Médéric Fourmy 2022-02-14

DeepQuintic: Combining quintic splines and reinforcement learning to achieve bipedal walking
Marc Bestmann 2022-02-07

Wolfgang-OP: A Robust Humanoid Robot Platform for Research and Competitions
Jasper Güldenstein 2022-01-31

Formation Control with Event-Triggered Communication for Multi-rotor UAVs Transporting a Suspended Load
Fermi Guerrero 2022-01-24

Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners
Rémy Portelas 2022-01-10

Modélisation et prédiction des trajectoires humaines : vers une interaction pro-active avec le robot TALOS
Isabelle Maroger 2021-12-13

Téléopération fiable et applications
Quentin Rouxel 2021-12-06