Working group archive videos

Human-Robot shared work, challenges in haptic design and control
Margot Vulliez 2021-09-20

Modèles réduits pour la planification de mouvements complexes pour des robots à jambe
Steve Tonneau 2021-09-13

Robotique en milieu ouvert à l'ONERA : Des plates-formes de recherche ouvertes illustrées à travers des travaux en cours.
Philippe Bidaud 2021-06-21

Some considerations on optimization-based control in Robotics (2/2)
Vincent Padois (Auctus, INRIA) 2021-06-07

Presentation of CATIE
Rémi Fabre 2021-05-31

Projet DEMAIN et robotique : quel impact sur le démantèlement nucléaire ?
Ludovic Mathieu 2021-05-17

Some considerations on optimization-based control in Robotics (1/2)
Vincent Padois (Auctus, INRIA) 2021-05-10

Task-Space Inverse Dynamics: a C++ Library for Efficient Whole-Body Control
Andrea Del Prete 2021-05-03

Presentation of ESTIA-Recherche
Nadine Couture, Maylis Uhart & Vincent Magimel 2021-04-26

Legged Locomotion Planning
Nicolas Perrin 2021-04-12