Modélisation et prédiction des trajectoires humaines : vers une interaction pro-active avec le robot TALOS
Isabelle Maroger
2021-12-13
Téléopération fiable et applications
Quentin Rouxel
2021-12-06
Modélisation de la motivation à interagir comme fonction de récompense pour l'apprentissage par renforcement et pour un robot coach.
Sao Mai Nguyen
2021-11-29
Recent progress on Crocoddyl, predictive control and codesign
Carlos Mastalli
2021-11-15
<em>Association Robots !</em>: un outil d'expérimentation scientifique et de cadrage des usages robotiques en société.
Sophie Sakka
2021-10-18
Grounded Simulation Learning for Sim2Real
Peter Stone
2021-10-04
Human-Robot shared work, challenges in haptic design and control
Margot Vulliez
2021-09-20
Modèles réduits pour la planification de mouvements complexes pour des robots à jambe
Steve Tonneau
2021-09-13
Robotique en milieu ouvert à l'ONERA : Des plates-formes de recherche ouvertes illustrées à travers des travaux en cours.
Philippe Bidaud
2021-06-21
Some considerations on optimization-based control in Robotics (2/2)
Vincent Padois (Auctus, INRIA)
2021-06-07