Working group archive videos Speakers

Modélisation et prédiction des trajectoires humaines : vers une interaction pro-active avec le robot TALOS
Isabelle Maroger 2021-12-13
Human-robot interaction & cobotics Legged & humanoid locomotion Optimal control & MPC Biomechanics & human motor control

Téléopération fiable et applications
Quentin Rouxel 2021-12-06
Manipulation, teleoperation & haptics Optimal control & MPC Legged & humanoid locomotion Aerial, marine, space & field robotics

Modélisation de la motivation à interagir comme fonction de récompense pour l'apprentissage par renforcement et pour un robot coach.
Sao Mai Nguyen 2021-11-29
Machine learning & AI Human-robot interaction & cobotics Exoskeletons, rehabilitation & assistive devices

Recent progress on Crocoddyl, predictive control and codesign
Carlos Mastalli 2021-11-15
Optimal control & MPC Legged & humanoid locomotion Modeling, simulation & software Robot design, mechanisms & mechatronics

<em>Association Robots !</em>: un outil d'expérimentation scientifique et de cadrage des usages robotiques en société.
Sophie Sakka 2021-10-18
Ethics, society & labs Human-robot interaction & cobotics

Grounded Simulation Learning for Sim2Real
Peter Stone 2021-10-04
Machine learning & AI Legged & humanoid locomotion Modeling, simulation & software

Human-Robot shared work, challenges in haptic design and control
Margot Vulliez 2021-09-20
Manipulation, teleoperation & haptics Human-robot interaction & cobotics Robot design, mechanisms & mechatronics

Modèles réduits pour la planification de mouvements complexes pour des robots à jambe
Steve Tonneau 2021-09-13
Legged & humanoid locomotion Optimal control & MPC

Robotique en milieu ouvert à l'ONERA : Des plates-formes de recherche ouvertes illustrées à travers des travaux en cours.
Philippe Bidaud 2021-06-21
Aerial, marine, space & field robotics Ethics, society & labs Perception, vision & state estimation Modeling, simulation & software

Some considerations on optimization-based control in Robotics (2/2)
Vincent Padois (Auctus, INRIA) 2021-06-07
Optimal control & MPC Human-robot interaction & cobotics Legged & humanoid locomotion Manipulation, teleoperation & haptics